外圓磨床磨削非標(biāo)產(chǎn)品實現(xiàn)自動上下料的解決方案

　　在一次與客戶的接觸中，提到了人工在反復(fù)搬運較大較重產(chǎn)品時易出現(xiàn)疲勞，人在疲勞的狀態(tài)下容易存在安全隱患，為了更好地避免安全事故，及代替人工反復(fù)的重物上下料，我們給客戶特別定制了一套工業(yè)機械手能夠解決客戶煩惱幫助其實現(xiàn)自動化設(shè)備方案。

　　我們根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格和磨削的位置，設(shè)計了機械手的裝夾位置，并且為了更好地提升機械手在搬運較大較重產(chǎn)品時，支柱及桁架出現(xiàn)搖晃和振動，我們采用了三根較大的支住分別架于送料機與外圓磨床上方，這樣能夠更好地實現(xiàn)自動上下料，及方便安裝在桁架上的機械手的搬運。

　　機械手將產(chǎn)品從送料架上搬運到外圓磨床上，并放入我們的專利夾頭中，由頂尖頂緊產(chǎn)品開始磨削。當(dāng)一個產(chǎn)品磨削好之后，由一只機械手將其夾出，另一只機器人機械手緊接著將搬運過來的產(chǎn)品放入夾頭中，開始磨削，然后兩只機器人機械手同時回到送料架上。由剛才將產(chǎn)品夾出的機械手把產(chǎn)品放回上、下料架，另一只空的機械手再從送料架上夾一個產(chǎn)品，再重復(fù)之前的操作，完成重復(fù)性的工作，實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

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