無心磨床組合機(jī)械手,非標(biāo)定制的自動(dòng)化方案

　　我們通常概念里的自動(dòng)上下料機(jī)械手一般是只能裝卸一個(gè)產(chǎn)品，比如無心磨床單機(jī)械手，那就是只能抓取一件產(chǎn)品，并且不斷來回抓料的。再比如無心磨床雙機(jī)械手，它是由兩個(gè)機(jī)械手同步抓料與放料的，一只機(jī)械手負(fù)責(zé)上料，一只機(jī)械手負(fù)責(zé)下料的。而今天我們這臺(tái)無心磨床組合機(jī)械手在上料環(huán)節(jié)上做了一個(gè)很大的突破和改進(jìn)，能同時(shí)抓取5個(gè)產(chǎn)品，并且在料盤上也做了改進(jìn)，使得人工可以一筐一筐地裝卸產(chǎn)品。

　　無心磨床組合機(jī)械手是在無心磨床雙機(jī)械手上加以改進(jìn)，在料盤的上料和下料上多增加了一套多手指機(jī)械手。這套機(jī)械手可以同時(shí)對(duì)5個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行上下料的操作，這樣就又給人工增加了5倍多出的時(shí)間可以去操作更多的設(shè)備。原理是通過這套多手指機(jī)械手將5個(gè)產(chǎn)品抓起并運(yùn)送到上料架上，再由另一套雙機(jī)械手將上料架上的產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)地抓到無心磨床上去磨削，并將磨削好的產(chǎn)品運(yùn)回到下料架上，然后多手指機(jī)械手再從下料架上將磨削好的5個(gè)產(chǎn)品同時(shí)放回上、下料筐中，人工只要等到一筐產(chǎn)品的磨削完成再更換一筐即可。

　　無心磨床組合機(jī)械手的多手指機(jī)械手在設(shè)計(jì)上的難點(diǎn)是在其需要用5個(gè)手指去抓取5個(gè)產(chǎn)品，那每個(gè)手指都要跟單機(jī)械手或者雙機(jī)械手一樣去安裝、調(diào)試，在相同的機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)是相當(dāng)具有難度的。玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)是非常具有挑戰(zhàn)精神的，我們?cè)谕鈭A磨床和無心磨床的非標(biāo)設(shè)計(jì)領(lǐng)域是國內(nèi)領(lǐng)先的，我們的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)也是具有相當(dāng)高水平的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以為您解決磨床領(lǐng)域的一切自動(dòng)化難題。

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